一种细长物料的退料机构，设有夹持细长物料的夹持单元，以及用于分装细长物料的接收单元，以及从夹持单元中将细长物料转运至接收单元的机械手；夹持单元配置有一个定模块，定模块上配置有轴向竖直的套筒，套筒内设有恰供细长物料以直立姿态向下插入的内模，套筒的顶部成型有高出定模块顶面的抵挡部；夹持单元还配置有一个水平并置于定模块前端的动模块，动模块的顶面设有迎向抵挡部前端面的夹持件；夹持单元还配置有沿前后方向贯穿定模块的导柱，导柱的前端与动模块固接，导柱的后端固接有挡块；夹持单元还配置有一个推动挡块沿导柱的轴向前移的第一气缸，挡块被推动时，夹持件的后端面与抵挡部的前端面分离构成间隙配合。