本实用新型公开了一种单轨转向RGV轨道车，包括车体和主动车轮组，车体底部左右两侧均设有主动车轮组，主动车轮组前后均设有两个万向轮，万向轮均设有调节高度的平衡装置，万向轮底部设有地面运行轨道，地面运行轨道的形状为“工”字形，主动车轮组包括台车架和驱动机构，台车架顶部设有转向轴，台车架通过转向轴连接有转向机构，转向机构固定有上固定装置，台车架底部设有承重车轮组，承重车轮组连接有驱动机构，承重车轮组通过轴承固定在台车架底部，台车架底部左右两侧前后均设有导向轮架，导向轮架底部均设有导向轮，万向轮和主动车轮组采用优质钢材锻造而成；本一种单轨转向RGV轨道车具有成本低、铺设方便、多种路线运行的优点。