一种同时具有夹爪及移液功能的机械手结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种同时具有夹爪及移液功能的机械手结构，包括运动机构、移液组件与夹持组件；运动机构包括至少一组X向组件、一组Y向组件与一组Z向组件；X向组件设置在Y向组件上，且可沿Y向组件移动；Z向组件设置在X向组件上，且可沿X轴移动；移液组件与夹持组件均与Z向组件连接；本申请通过移液组件与夹持组件一体化设计，轻量化程度高，Z向组件可共同驱动移液组件与夹持组件进行工作，实现在同一个机械手上完成两种功能，工作效率高，体积小，自动化器械无需提供更多的安装空间，可缩小设备整体空间，降低仪器的生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种同时具有夹爪及移液功能的机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122574768.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-25
授权号 ：
CN216180521U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
梁能贵周文乔
申请人 ：
赫菲斯科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新桥街道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚新桥107创智园A.B座B121
代理机构 ：
深圳市多智汇新知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
鲁华
优先权 ：
CN202122574768.8
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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