夹爪的改进结构
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摘要
本实用新型涉及一种夹爪的改进结构，它包括电机、夹具和蜗杆，还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在蜗杆的上端，下轴承设置在蜗杆的下端，所述蜗杆和电机的电机轴连接并跟随电机轴同步旋转；所述夹具包括机壳、夹爪组件和蜗轮，所述蜗轮以转动方式设置在机壳内，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，夹爪组件设置在机壳上连接蜗轮；所述蜗杆伸入机壳内与蜗轮啮合，电机通过蜗轮、蜗杆带动左夹爪和右夹爪旋转，令左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离。当夹爪夹取物品时，物品的重力通过第一蜗轮和第二蜗轮形成轴向力传递至蜗杆，此时上轴承和下轴承分担蜗杆的轴向受力，避免轴向力直接全部加在电机的轴承上，大大延长电机的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
夹爪的改进结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020454302.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN211967551U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
黄安杰谭俊源
申请人 ：
佛山市增广智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区大良新滘居委会拓展路22号二层之一（住所申报）
代理机构 ：
佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
卢志文
优先权 ：
CN202020454302.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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