智能夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了智能夹爪，包括第一装配板和第二装配板，所述第一装配板和第二装配板一体成型，所述第一装配板和第二装配板之间设置有安装法兰，所述第一装配板和第二装配板远离安装法兰的另一端之间设置有夹爪，所述第一装配板的上端设置有舵机控制板，所述第一装配板的上端设置有开关按钮，所述第一装配板的上端设置有舵机，所述夹爪的上端设置有3D深度相机安装板，所述3D深度相机安装板的侧壁设置有3D深度相机和3D深度相机控制板，所述第二装配板的下端设置有TX2图形处理单元，所述第二装配板的下端设置有线缆接头。本实用新型中，采用电动的动力方式，并且配备有3D深度相机，相比传统的夹爪，本实用新型能智能化的抓取的物体更多，也更方便快捷。
基本信息
专利标题 ：
智能夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920795562.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-30
授权号 ：
CN211220727U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
季剑雄汪宗阳袁常伟郭帅
申请人 ：
山东山速机器人科技有限公司
申请人地址 ：
山东省德州市宁津县福宁大街东首
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920795562.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J13/00 B25J19/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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