本实用新型公开了一种角度调整装置及其灯具，一种角度调整装置，包括：转动支架和固定支架；固定支架和转动支架转动连接；转动支架上还开设有两个或以上的第一固定孔，第一固定孔环绕设置于第一铰接孔的外周方向；固定支架上开设有两个或以上的第二固定孔，第二固定孔环绕设置于第二铰接孔的外周方向；第二固定孔的孔距大于第一固定孔的孔距，或，第二固定孔的孔距小于第一固定孔的孔距；转动支架和固定支架通过第一固定孔和第二固定孔固定连接。本实用新型能实现多种角度的调整，角度可调范围更大；单位转动量更小，实现了高精度角度可调，同时保证了转动支架和固定支架的强度。对于照明灯具而言，更加精细地改变光线的投射角度，能满足更多不同工况的实际照明需求。