一种防倾斜的行程延伸式机器人装置
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种防倾斜的行程延伸式机器人装置，包括地轨组件、驱动组件、滑动组件，所述地轨组件包括底板，以及设置在底板上的轨道；所述地轨组件上设有齿条，所述齿条连接到驱动组件，所述驱动组件连接到滑动组件，所述滑动组件上设有机器人安装底座，所述滑动组件包括滚轮座和导轮，所述驱动组件包括齿轮，所述齿轮连接到齿条，所述滚轮座和导轮设置在轨道上。本实用新型通过改进滑动组件，机器人在轨道内移动时，不会发生倾斜，而且该行程延伸式机器人装置适用于漆雾和沙尘的环境下作用。
基本信息
专利标题 ：
一种防倾斜的行程延伸式机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122577293.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-25
授权号 ：
CN216577830U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
罗凌
申请人 ：
深圳市松崎机器人自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区松岗街道塘下涌社区朗月路52号2号厂房二楼A区
代理机构 ：
深圳市深可信专利代理有限公司
代理人 ：
李宇绘
优先权 ：
CN202122577293.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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