本申请实施例涉及一种磁流变弹性体预结构化与硫化成型装置，包括下梁铁芯、固定在下梁铁芯上的一组立柱铁芯、两端分别固定在相邻的立柱铁芯上的上梁铁芯、设在上梁铁芯上的压力模组、设在下梁铁芯上的加热板、设在立柱铁芯上的通电线圈以及控制单元，控制单元配置为驱动通电线圈、加热板和压力模组工作，压力模组的工作端向靠近与远离下梁铁芯的方向移动。本申请实施例公开的磁流变弹性体预结构化与硫化成型装置，通过在硫化过程中增加磁场约束的方式来提高磁流变弹性体的性能。