本实用新型公开了一种预制水泥钢筋砼辅助振捣装置，包括辅助振捣装置主体，所述辅助振捣装置主体的内部连接有软管的一端，且软管的另一端安装有振捣棒，并且振捣棒的端部设置有振捣头，所述振捣棒的一端开设有第一限位槽，该预制水泥钢筋砼辅助振捣装置，在振捣棒的外壁安装了一组套筒，且套筒和振捣棒之间通过一组可伸缩的第二限位杆为卡合式的滑动连接，并且可通过第二限位杆与不同位置的卡槽的卡合作用同步带动套筒沿着振捣棒的外壁进行水平方向上的滑动，从而使得该套筒能够根据施工人员的身高进行把持高度调节和定位，并且在振捣棒不使用时，套筒会对振捣棒起到一种安全防护的效果，具有较高的实用性。