本实用新型公开了一种地质勘探用岩土样本采集装置，包括采样筒和钻头，所述采样筒中部竖直设有连接杆，连接杆的上端转动连接在压板上并与第二电机的输出端动力相连；所述钻头固定安装在连接杆的下端，采样筒的顶部同轴固连在连接杆上；所述压板顶部竖直转动连接有螺杆，螺杆上方螺纹贯穿机架与第一电机的输出端动力相连；机架下端设有多个支撑杆，支撑杆的一端铰接在机架侧面上，另一端倾斜向下铰接有垫块，垫块上设有固定在地面上的销钉；所述机架内侧一端竖直设有限位条，压板上设有与限位条相配合的限位槽；机架远离限位条的另一侧设有卡紧装置。本装置结构稳定，能有效避免石块卡料，钻头下探工作顺畅，取样效率高，采样后出料方便快捷。