一种辅助指和具有该辅助指的灵巧手
授权
摘要
本实用新型公开了一种辅助指，包括指根块、第一辅指部、第二辅指部和弯曲机构，第一辅指部的一端与指根块转动连接，第一辅指部的另一端与第二辅指部转动连接，弯曲机构包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和驱动器Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ同轴连接并转动安装于指根块内，驱动器Ⅰ与齿轮Ⅰ传动连接，齿轮Ⅲ转动安装于第一辅指部的腔室内且与第一辅指部的转动轴线同轴设置，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅱ传动连接，第一辅指部的腔室内设有与齿轮Ⅲ同步转动的传动轮Ⅰ，第二辅指部对应其转动轴线的位置转动安装有传动轮Ⅱ，传动轮Ⅰ于与传动轮Ⅱ通过传动带传动连接，通过上述设置，使得本实用新型的辅助指内部传动更加紧凑，集成度更高，生产成本更低。
基本信息
专利标题 ：
一种辅助指和具有该辅助指的灵巧手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122581303.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-26
授权号 ：
CN216464654U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
林楠
申请人 ：
林楠
申请人地址 ：
浙江省宁波市奉化区锦屏街道锦屏北路35号3幢204室
代理机构 ：
宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈敏垚
优先权 ：
CN202122581303.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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