本实用新型公开了一种皮带机清洁装置，包括：两个安装架，沿第一方向相对设置，与皮带机的底部连接；清扫部，沿第一方向延伸，其两侧壁分别与两个安装架连接，且清扫部可沿第二方向移动；至少两个顶升装置，分别设置于各安装架上，与清扫部连接，用于调节清扫部与皮带机之间的距离。本装置设置于皮带机底部，可在一定程度上避免清扫部与高温、高湿状态下的烟沫等物质接触，避免清扫部上端的毛刷在短时间内被积垢硬化，延长清扫部的使用寿命。且当清扫部上的毛刷磨损后，通过顶升装置调节清扫部与皮带机之间的距离，以使清扫部毛刷与输送带的表面充分接触，延长毛刷使用寿命，进一步确保对于皮带机的清洁效果。本实用新型还公开了一种皮带机。