本实用新型公开了智能力传感控制升降的助力臂，包括助力臂本体，助力臂本体由电机控制升降，在助力臂本体的前端设有力传感器和控制器，控制器包括信息接收处理模块、阈值设定模块和电机控制模块，力传感器实时将检测到的信息传输给信息接收处理模块；阈值设定模块用于预设力的阈值；信息接收处理模块将接收到的信息与阈值比对，当信息在阈值范围内时，随着接收到信息的增大或减小，给电机控制模块发出在该力的方向上加速或减速的信息；在接收到的信息大于或小于阈值时，不给电机控制模块发出动作指令；电机控制模块根据接收到的信息控制电机动作。本实用新型通过手握操作即可调节助力臂的升降及速度，提高了助力臂的工作效率，自动化程度高。