一种墙面处理机器人驱动电路
授权
摘要
本实用新型公开了一种墙面处理机器人驱动电路，用于控制机器人电机运行，包括：控制电路及电机、控制电路包括中央控制模块、隔离模块及执行模块；中央控制模块通过隔离模块与执行模块电连接，用于通过隔离模块输出驱动指令信号到执行模块；隔离模块分别与中央控制模块及执行模块电连接，用于对控制电路中回流到中央控制模块的电流信号进行隔离；执行模块分别与隔离模块及电机电连接，用于根据驱动指令信号控制电机运行。通过设置单向导通隔离模块，防止大电流回流损坏控制芯片，通过设置H驱动单元，电流简单，成本低，设置的能量消除模块可以快速消除控制电路剩余的电动势，保护控制电路，设置的指示单元有利于后期检修，节约时间成本。
基本信息
专利标题 ：
一种墙面处理机器人驱动电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122581883.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-26
授权号 ：
CN216216611U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
邓煜
申请人 ：
深圳大方智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴三道9号华中科技大学深圳产学研基地大楼B812D
代理机构 ：
深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘英
优先权 ：
CN202122581883.8
主分类号 ：
H02P25/16
IPC分类号 ：
H02P25/16 H02P23/24 H02P29/032
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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