本实用新型公开一种高速摇摆机械手，包括摆臂、摆臂安装基座、升降装置，所述摆臂铰接于摆臂安装基座，摆臂由第一旋转电机带动在摆臂安装基座上左右摆动，所述升降装置铰接于摆臂的顶端；升降装置包括有竖向板和活动式设置于竖向板的吸盘组件，所述竖向板的底端铰接于摆臂的顶端，竖向板的顶端设置有旋转曲轴，旋转曲轴的输出端通过连接件连接吸盘组件，旋转曲轴的输入端连接有第二旋转电机，吸盘组件由第二旋转电机带动在竖向板上升降运动。通过设置有旋转曲轴，旋转曲轴的旋转带动吸盘组件升降运动，在相同的搬运距离上，短了搬运时间，配合摆臂的左右摆动，实现弧线轨迹完成产品水平方向的搬运，提高工作效率。