一种摇摆式分料机械手臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种摇摆式分料机械手臂，包括安装座，还包括设于安装座上的摆动机构、设于摆动机构上的旋转机构以及设于旋转机构上的吸盘组件，摆动机构用于控制旋转机构左右摆动，旋转机构用于控制吸盘组件旋转，吸盘组件用于吸取极片；本实用新型通过利用吸盘组件吸取极片后，摆动机构带动旋转机构进而带动吸盘组件左右摆动，从而进行极片的搬运转移，在摆动机构摆动的同时，旋转机构带动吸盘组件旋转，进而带动极片的旋转，能够在整个过程中始终保证极片的朝向与刚吸取时的朝向不发生变化，当摆动机构运动到预定位置时，吸盘组件停止对极片的吸取，将极片放置在预设放置的位置处，完成极片快速取放，设备的占用体积小，生产效率高。

基本信息

专利标题：

一种摇摆式分料机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020663382.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-27

授权号：

CN212374404U

授权日：

2021-01-19

发明人：

何林梁超

申请人：

深圳市光大激光科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市福田区华富街道新田社区深南大道1006号深圳国际创新中心(福田科技广场)A栋五层

代理机构：

深圳市精英专利事务所

代理人：

巫苑明

优先权：

CN202020663382.7

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91 H01M10/058