本实用新型公开了一种全自动冲铆设备，包括传送带和松紧绳，所述传送带的端部安置有挡阻板，且挡阻板的前侧端安装有夹具体，所述夹具体的端部安置有伺服电机、绕绳架以及防滑垫，且防滑垫的内侧端安置有筒形零件，所述筒形零件的端部安装有铆钉，所述松紧绳安置于夹具体的端部，所述伺服电机的前端侧安装有控制器，且控制器的端部安置有旋转支架，所述旋转支架的下端安置有冲床。本实用新型通过振动盘、铆钉输送导轨、电机、气泵、同步块、导柱、气缸、可调支架、弹性吸盘和转动轴构成自动装配机构，振动盘主要负责将铆钉立起后送入输送轨道，输送轨道主要负责将铆钉输送到指定位置，转动轴与电机连接，主要负责转到可调支架。