本实用新型公开了一种城市道路的自动标线装置，属于城市道路技术领域，其技术方案要点包括底板，所述底板的顶部固定连接有储存箱，所述底板的顶部活动连接有滑轮，所述储存箱的左侧连通有导向管，所述底板的左侧固定连接有与导向管配合使用的划线盒，所述划线盒的前侧设置有清理机构，所述清理机构包括电机、活动架和毛刷，解决了现有的标线机结构较为单一，由于地面上会有一些杂物，不便于进行划线，需要人工进行清理，影响对地面标线的效率，且标线机大多是通过热熔进行喷涂的，刚喷涂出的漆直接踩上去不仅会影响标线的工整，也会粘附在鞋底不便于清理，增加使用者操作难度的问题。