本实用新型公开了一种铰杯装配装置，包括：转盘，绕中心在转盘上设有若干等间距分布的夹具，夹具设有用于固定铰杯的第一装夹位、和位于第一装夹位两侧且用于固定胶粒座的第二装夹位；胶粒座上料工位，设置在转盘一侧，胶粒座上料工位设有第一夹臂组，第一夹臂组往返移动于胶粒座上料工位和转盘之间；铰杯上料工位，位于胶粒座上料工位的下工位处，铰杯上料工位设有第二夹臂组，第二夹臂组往返移动于铰杯上料工位和转盘之间；螺钉装配工位，位于铰杯上料工位的下工位处；卸料工位，位于螺钉装配工位的下工位处；全自动完成铰杯的定位上料、胶粒座的定位上料、螺钉的装配、卸料等工序，装配精度高且效率高。