一种铰臂铰座自动锁定装置，其夹合传输装置通过夹合传输目标铰座至定位治具的组合区，并同时限制次第目标铰座不进入定位治具的组合区；铰臂传输装置带动铰臂与铰座进行对位，并使预锁定于铰臂上锁定孔的预紧螺丝，其螺丝下段沿组合区的对位槽对位移动，同时夹合传输装置推移铰座，使下活动槽的槽口与水平切口配对插合，并通过夹合传输装置的对夹块阻挡目标铰座后移；螺丝旋紧装置将锁紧螺丝自上向下锁紧上活动槽和下锁定孔，至铰臂铰座形成稳固结合状态；铰臂传输装置将稳固结合状态带至外部工位后，夹合传输装置将次第目标铰座作为目标铰座夹合传输至组合区。本装置能对已安装预紧螺丝的铰臂铰座进行自动化安装，安装效果稳定可靠。