本实用新型公开了一种成形阶梯轴的三辊斜轧装置，包括机架和三个轧辊，机架上固定设置有用于驱动轧辊旋转的轧辊转动驱动机构，特点是机架上设置有三个相互独立且与轧辊一一对应的轧辊调节机构，轧辊调节机构用于调节轧辊的偏转角度和相对轧件的径向距离；优点是该三辊斜轧装置可调节轧辊的偏转角度，也可调节轧辊与轧件之间的径向距离，可轧制出不同规格的阶梯轴和直轴等，其通用性较好；而且轧辊调节机构可用于调节轧辊的偏转角度和相对轧件的径向距离，其结构紧凑，更重要的是该轧辊调节机构保证了对轧辊偏转角度调节的稳定性和可靠性，从而保证了轧件的表面成形质量。