本实用新型涉及金属塑性成形工艺与装备技术领域，提供了一种轴类零件两辊柔性斜轧成形装置。该装置包括2个斜轧辊、导板、2个导料筒和轴向推料装置；斜轧辊具有同向旋转、径向进给和倾斜角度调整运动；导板布置在2个斜轧辊之间，限制坯料的径向移动；2个导料筒布置在2个斜轧辊的两侧，限制坯料的甩摆；轴向推料装置布置在坯料的一端，给坯料施加轴向推力，坯料在斜轧辊和导板构成的空间内被轧制成轴类零件。本实用新型方法包括径向压缩、轧辊倾斜、斜轧减径、轧辊调平成形过程。本实用新型具有成形设备简单、吨位小、可实现柔性化生产、可减缓甚至避免芯部疏松缺陷等优点。