搭载新型机械臂的垃圾分拣小车
授权
摘要
本实用新型提出一种搭载新型机械臂的垃圾分拣小车，带有由三舵机控制三自由度的机械臂；所述机械臂通过第一舵机与小车底盘连接，形成竖直平面的转动自由度；所述第一舵机连接框型机构；所述框型机构包括与第一舵机连接的刚性框架，以及与刚性框架连接的活动夹取部；所述活动夹取部包括与刚性框架左侧和右侧分别固定连接的第二舵机和第三舵机、以及分别与第二舵机和第三舵机连接的第一活动板和二活动板。其旋转和张开主要依靠舵机作为驱动，降低了整车高度，在保证机械臂上下转动角度控制的精确性的同时，降低了整车重心以确保小车能够稳定运行。
基本信息
专利标题 ：
搭载新型机械臂的垃圾分拣小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122587957.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-27
授权号 ：
CN216460238U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
黄希君高媛媛周启帆王珺玮陈冠楠
申请人 ：
福建师范大学
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县上街镇学府南路8号福建师范大学旗山校区
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
丘鸿超
优先权 ：
CN202122587957.9
主分类号 ：
B07C5/342
IPC分类号 ：
B07C5/342
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
B07C5/342
根据光学性质，如颜色
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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