本实用新型涉及外墙质量检测技术领域，公开了一种建筑外墙质量缺陷检测装置，包括角度调整机构和设置在角度调整机构内的保护机构，角度调整机构包括无人机，无人机的底部转动连接有转轴，转轴的底部固定连接有齿轮，无人机的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出端与齿轮啮合连接，角度调整机构还包括活动设置在齿轮底部的摄像头和活动设置在齿轮和摄像头之间的齿板，且齿板通过固定杆与摄像头的顶部一侧转动连接，第一电机转动啮合齿轮进行转动，带动摄像头进行平面角度的转动，推式电磁铁推动限位杆离开限位孔，此时推式电磁铁的输出端在限位孔之间的缝隙中，第二电机转动的时候啮合齿板并带动其上下移动，实现对摄像头的上下角度调整。