本实用新型公开了一种可实现回转货柜自动出入库的机构，涉及回转货柜出入料技术领域，包括第一轴座，第一轴座上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有第一丝杆，第一丝杆外周侧设置有第一螺母座；第一可折叠件，第一可折叠件的一端转动连接于第一轴座上。本实用新型提供的第一可折叠件和第二可折叠件在驱动电机、第一丝杆和第一螺母座之间的配合下可进行呈V字形的折叠，帮助将回转货柜内的物料向外推出，或者将输送机构上的物料向回转货柜内推入，解决了物料出入回转货柜需要人工搬运的问题，特别适合将回转货柜作为缓存仓库，批量出入库的场合，实现了产线的自动化衔接，为企业打造工业4.0智能工程提供了解决方案，解放了劳动力。