本实用新型公开了一种三折臂多功能吊管机，包括吊管机车体和折臂结构，折臂结构包括主臂、副臂和吊臂，主臂可转动地设置在吊管机车体的一侧，主臂和副臂之间通过第一过渡组件转动连接，副臂和吊臂之间通过第二过渡组件转动连接，主臂和吊管机车体之间设置有用于驱动主臂相对于吊管机车体转动的第一动力装置，主臂和副臂之间设置有用于驱动副臂相对于主臂转动的第二动力装置，吊臂顶部的下方设置有用于安装吊钩组件的安装座。本实用新型通过主臂、副臂和吊臂组成三折叠臂，提高了起吊高度，能够满足在大口径管线施工的要求的，同时实现折叠整车运输的要求，实现设备的不拆卸运输，节省设备转场频繁拆装吊臂的时间，为项目施工转场节省大量时间。