本实用新型提供了一种矿山地质勘探岩壁刻槽采集装置，包括有底座，底座底部设置有四组万向轮，底座上设置有两组推杆和一组通过升降机构进行连接的升降架，升降架上设置有承重台，承重台与升降架通过调节组件进行连接，承重台上设置有可拆卸的安装板，安装板上固定设置有遮挡壳，遮挡壳内设置有通过轴连接的切割轮，切割轮的一端设置有第一皮带轮，安装板上设置有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过传动皮带进行连接，安装板上固定设置有防护壳。该装置即可通过升降架进行承重实用，也可拆卸后手持使用，方便对特殊区域的岩壁进行刻槽，还可对刻槽的深度和高度进行调节，提高了该刻槽采集装置的实用性。