一种桁架式换向拆盘装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种桁架式换向拆盘装置，包括安装于输送线上方的桁架和沿桁架行走的拆盘机构，拆盘机构包括可旋转卡爪架和两卡爪，两卡爪相对设置且可实现同步相向或相离运动；拆盘机构还包括控制升降横梁升降高度的货位检测机构和控制可旋转卡爪架旋转角度的托盘角度检测机构；本桁架式换向拆盘装置，桁架和拆盘机构设置在输送线的上方，一方面便于本拆盘装置的布局和安装，使得拆盘状占均空间小，且将拆盘机构设置在输送线上方，由托盘上方进行拆盘，简化了原来拆盘机械手的结构和控制，成本低，故障率低，操作简单快速。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架式换向拆盘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122596979.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-27
授权号 ：
CN216189325U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
何国强范贝贝
申请人 ：
合肥井松智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市新站区泗水路以北毕升路88号
代理机构 ：
合肥律众知识产权代理有限公司
代理人 ：
殷娟
优先权 ：
CN202122596979.1
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G59/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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