本实用新型公开了一种电流传输电路及焊接机器人的模拟信号输出电路，其中的电流传输电路包括有：一滤波电路，其输入端用于接入PWM输出信号，滤波电路用于对PWM输出信号进行滤波；一第一跟随电路，其输入端连接于滤波电路的输出端，第一跟随电路用于对滤波电路输出的信号进行隔离传输；一第二跟随电路，其输入端连接于第一跟随电路的输出端，第二跟随电路用于对第一跟随电路输出的信号进行隔离传输；一扩电流电路，其输入端连接于第二跟随电路的输出端，扩电流电路用于对第二跟随电路输出的电流信号进行放大后传输至预设的焊接电源。本实用新型既能满足模拟量电流信号传输，又能满足低成本应用要求，同时电路结构简单、易于实现。