本实用新型公开了一种钢构件翻转机的吊臂机构，包括安装框，所述安装框的底部相对的两端均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的底端固定连接有滑动杆，所述安装框上设有驱动机构，所述驱动机构的底端与滑动杆的顶部转动连接，所述滑动杆上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上均设有第一联动机构，所述第一联动机构的顶部与驱动机构的侧壁螺纹连接，两个所述第二滑块的侧壁均与第一联动机构的底端转动连接，两个所述第二滑块的底部均固定连接有抓臂，两个所述抓臂上均开设有滑动槽。本实用新型结构设计合理，可以实现稳固的抓取钢板，提高了生产过程中的安全性，同时可以无需更换设备抓取大小不同的钢板，大大提高了生产的效率。