本实用新型提供了一种清洁基站及清洁机器人系统，该清洁基站配合清洁机器人使用，清洁基站包括基座、污水箱以及清洗组件。污水箱设置在基座上，污水箱内部设有容置腔，容置腔用于存储清洗清洁机器人的拖擦件产生的污水。清洗组件设置在容置腔中，清洗组件包括储液流道，储液流道与容置腔连通。储液流道内部流通清洗液，用于对污水箱的内部进行清洗。相较于现有通过手动清洗污水箱，污水箱中的清洗组件更加自动化，而且可以避免使用者手动参与，在保证使用者使用卫生的前提下，还能够提高污水箱的清洗效率。