本实用新型公开了一种可调节式万向轮，其包括：安装板，所述安装板内设有第一转子轴承，第一转子轴承内圈过盈配合连接有柱轴；支撑板，所述支撑板与安装板间设有套筒，所述套筒一端固定连接于支撑板，且支撑板上设有通孔，所述套筒四周均匀安装有等高的导向轮，所述柱轴置于套筒内部且柱轴外壁与导向轮接触；车轮架，所述车轮架设有调节螺栓，调节螺栓穿过通孔一端与柱轴底部转动连接，所述车轮架与支撑板固定连接，所述轮架上设有限位销使调节螺栓限位，所述车轮架上安装有车轮。本实用新型根据环境不同调节合适的支撑高度以满足运输需要。