本实用新型涉及万向轮技术领域，尤其是一种可调节高度的万向轮，包括安装架，所述安装架的内部通过转轴转动连接有滚轮，所述套筒的内部活动设置有移动套筒，所述套筒内壁前后两侧的上部分别固定连接有连接块，两个所述连接块之间通过轴承转动连接有两个轴体，且所述移动套筒上对称开设有与轴体配合使用的活动槽，所述移动套筒的内壁左右两侧分别固定连接有连接板，两个所述连接板相对的一侧分别固定连接有齿条板，两个所述轴体的外侧分别固定套接有与两个齿条板相啮合的齿轮。本实用新型结构设计合理，使用便捷，整体高度调节方便，装置的使用灵活性高，能很好的满足使用需求，值得推广使用。