本实用新型公开的属于万向轮技术领域，具体为一种具有高度升降功能的万向轮，其包括安装座和电动升降杆，所述安装座的底部设置有转动轴，所述电动升降杆设置在转动轴的底部，所述电动升降杆的侧壁固定安装有连接架，所述连接架的侧壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上嵌入安装有转杆，本申请文件中，通过无线通讯模块接收控制信号，无线通讯模块将接收到的控制信号传达到控制器，通过控制器自动操作电动升降杆，通过电动升降杆调节万向轮的高度，适用范围广，通过驱动电机带动转杆转动，从而带动万向轮移动，提高了万向轮的移动效果。