本实用新型涉及半挂车技术领域，且公开了一种半挂车支腿结构及半挂车，包括半挂车体，所述半挂车体的侧面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一端固定连接有连接件，所述连接件的侧面开设有凹槽，所述凹槽内壁的表面活动连接有活动块。该半挂车支腿结构及半挂车通过夹板、电动推杆和卡块的设置，在使用时，通过三角块的设置使得夹板能够与卡块卡扣连接，通过弹簧的设置加强了三角块对卡块的夹持，通过微型伸缩弹簧的设置使得设备能够接触三角块对卡块的夹持，达到了能够将液压缸固定，在使用时不易误触导致支撑接触的效果，解决了设备大多一般位于车底，安装不便且具有安全风险，缺少保护机制易被小孩解除侧杆支撑的问题。