本实用新型公开了一种开放式齿条铣齿机结构布局，包括铣齿机；所述铣齿机的工作台一侧向操作方向延伸设有龙门架，龙门架上安装有沿龙门架往复运动的机械手；龙门架的外侧立柱距离床身之间设有储料空间，储料空间上布置安装有储料架，储料架向着远离床身方向延伸；储料架的右端设有操作空间；储料架上设有待加工滚筒线和成品滚筒线，待加工滚筒线和成品滚筒线上分别独立安装有驱动单元，两个驱动单元分别独立驱动待加工滚筒线和成品滚筒线的运动，且运动方向相反，其中待加工滚筒线向着龙门架方向移动；成品滚筒线远离门门架方向移动。本实用新型利于实现自动化上下料，同时能够容易实现与周边设备进行连线，降低了劳动强度，提高了生效产效率。