本实用新型公开了一种鞋底拔钉设备，设置在底座上，底座上设置有支撑架，鞋底拔钉设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构和拔钉机构，鞋楦定位机构用于固定鞋楦，鞋楦支撑机构用于支撑鞋楦，拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，气动平行开口钳包括拔钉气缸和竖直安装在拔钉气缸上的拔钉钳，拔钉气缸用于控制拔钉钳的打开和合拢，第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动，在本实用新型中，拔钉机构在第一直线模组的驱动下向上运动到鞋钉的位置，拔钉气缸驱动拔钉钳打开，然后在拔钉气缸的作用下，拔钉钳合拢，夹住鞋钉，第一直线模组向下运动，带动拔钉钳拔出鞋钉，在本实用新型中通过第一直线模组和拔钉气缸的共同作用，实现了自动拔钉的功能。