本实用新型涉及半挂车生产技术领域，具体地说，涉及半挂车生产用大梁定位焊接装置。其包括定位装置和连接在定位装置内部的焊接座，定位装置至少包括一号架和位于一号架左右两侧的二号架，一号架为U型结构，一号架的左右两端均设有一号夹持板，一号夹持板的外表面设有一号贴合块，二号架靠近一号架的一端设有二号夹持板，二号夹持板的外表面设有二号贴合块，一号架的内部两端均设有轨道，焊接座的底端四周均安装有移动轮；设置的定位装置，通过一号架、二号架和四号夹持板之间相互连接，便于对半挂车大梁部件进行夹持固定，通过焊接座在轨道上滑动，可带动安装在焊接座上方的焊接设备进行移动，以便于焊接工作的正常进行。