本实用新型具体涉及一种垂直回收火箭贮箱补压及气封系统设计，包括以下步骤：设置辅助动力系统，沿管路的供气方向依次包括气瓶、辅助动力系统主路电磁阀、减压阀和多个推力室；在气瓶和辅助动力系统主路电磁阀之间设置分支管路，通过管路连接并供气给贮箱补压系统和贮箱气封系统；火箭飞行过程中气瓶供气给辅助动力系统以满足姿控需求，同时供气给贮箱气封系统以满足气封需求，火箭着陆后贮箱补压系统上的电磁阀打开，利用辅助动力系统气瓶剩余气体满足泄出推进剂的补压需求。本实用新型无需单独设置贮箱补压和气封系统的气瓶，简化了动力系统，降低了系统总重量，辅助动力系统气瓶气体利用率高，显著提升了火箭效率。