本实用新型涉及仓库环境监控领域，具体为基于stm32的棉花仓库环境监控装置，包括监测设备主体、模块天线以及转动节，转动节的杆身上设置有限定机构，限定机构包括控制套筒，位于控制套筒内转动节的杆身上设置有呈圆环状的定位卡套，定位卡套由两个半环形的卡板构成，半环形卡板的外周垂直设置有触力杆，触力杆的末端穿出控制套筒，控制套筒的筒身上设置有供压部件。本实用新型通过设置限定机构，当使用人员在借助转动节完成对模块天线的角度位置调节后，限定机构中的供压部件可快速驱动控制套筒环抱于转动节的杆身上，固定转动节，为模块天线提供可靠的稳固效果，避免在模块天线正常使用时，受到外力误触，发生较大的歪斜和偏差。