本实用新型公开了一种应用于清洁机器人污水箱的污浊分离结构，包括有污水箱，在污水箱上设置有用于排出污水的出水口和用于倒出垃圾的排污口，排污口还可用于灌入清水以清洗污水箱，在出水口中设有用于过滤垃圾的过滤网；在污水箱上还设置有可打开的密封盖，通过密封盖将出水口盖住。本实用新型通过在污水箱上分别设置用于排出污水的出水口和用于倒出垃圾的排污口，出水口中设置有过滤网来过滤垃圾，如果能够在倾倒污水时即自动将颗粒、碎屑类垃圾分离开来，从而无需人工手动分离，不仅能够防止堵塞下水道，而且结构设计更人性化、使用更方便、操作更干净卫生。