本发明涉及机器人电缆技术领域，具体地说，涉及基于扁平结构设计的弯曲受力点一致式机器人电缆。其至少包括电缆本体，电缆本体的外侧设有限位板，限位板为若干组，相邻限位板之间通过连接板连接，连接板与限位板为铰接配合；螺杆与限位板为螺纹连接，螺杆的底部安装有导向板；导向杆与导向板固定连接，限位板的内侧开设有下滑腔，下滑腔呈倾斜状，导向杆用于对电缆本体的侧方边缘挤压。通过导向板接触电缆本体，电缆本体受到导向板的挤压力，导向板带动导向杆转动，导向杆挤压电缆本体侧面，电缆本体的侧面又被限位固定，保证了电缆本体位于限位板内的稳定。