本实用新型涉及热泵技术领域，尤其涉及一种车辆及其热管理系统。车辆具有驾驶室制热模式和驾驶室制冷模式，在驾驶室制热模式下，压缩机内的冷媒经过换向阀组后依次流向第二换热器和第一换热器，再返回到压缩机；在驾驶室制冷模式下，压缩机内的冷媒经过换向阀组后依次流向第一换热器和第三换热器。根据本实用新型提供的车辆的热管理系统，通过设置热泵循环系统，并利用热泵循环系统对驾驶室制热、制冷，可以降低对动力电池的依赖，提升整车的里程数。此外，通过设置第二换热器和第三换热器，在制热或制冷模式下，对应的换热器仅承受一种压力，这样可以降低换热器对承压力的要求，由此可以提升换热器的稳定性、可靠性。