本实用新型涉及热泵技术领域，尤其涉及一种车辆及其热管理系统。车辆的热管理系统包括热泵循环系统和辅助循环系统。热泵循环系统包括压缩机、换向阀组、第一换热器和第二换热器。辅助循环系统包括暖芯、辅助管路和辅助水泵，辅助水泵用于驱动辅助管路内的换热介质流动，换热介质与第二换热器、暖芯换热。本实用新型提供的车辆的热管理系统，通过设置辅助循环系统，将辅助循环系统作为第二换热器与驾驶室之间的热量传递系统，这样第二换热器的设置位置不在受到驾驶室外部空间的限制，其可以设置在车辆的任意位置处，而第二换热器的热量可以通过暖芯传送到驾驶室内。