本公开涉及一种食材上料装置及食物加工机，食材上料装置包括：备料支架，用于承载食材；拾取机构，设置在备料支架的上方，拾取机构包括上料抓手和夹爪安装板，上料抓手包括两个相对设置的且分别可转动地连接在夹爪安装板上的夹爪，两个夹爪能够同向或反向转动，以拾取或释放备料支架上的食材。在本公开提供的食材上料装置中，两个夹爪相向转动，夹爪能够与食材的底部相接触，并从食材的两侧对其进行抓取动作，可快速完成食材的拾取过程；两个夹爪反向转动，便可释放食材，使其落在指定位置处，完成上料过程，整个过程实现自动化作业，助力商家数字化升级。