本实用新型涉及砂带磨削技术领域，具体涉及一种基于自适应压力控制的砂带磨削实验台。本实验台基于恒力控制砂带磨削，可以标定局部材料去除率模型的系数和砂带轮与工件材料之间的相对模量；它也可以验证材料去除量预测的准确性。本实用新型采用的技术方案包括转速可调的砂带机、夹持装置、压力传感器、由步进电机驱动的数控导轨和控制器；砂带机的砂带与试件相接触，试件夹持于夹持装置上，夹持装置固设于压力传感器的中心位置，压力传感器设置于数控导轨上，数控导轨上设置有垫板，数控导轨实现夹持装置的横向、纵向和竖直三个方向的自由移动，压力传感器与垫板之间设置有弹簧，压力传感器、数控导轨和砂带机通过控制器控制。