本发明公开了一种激光砂带磨削装置的力位控制磨头，包括激光砂带磨削系统、激光位移传感器和力控系统。激光砂带磨削系统包括激光器Ⅰ、磨头机构和工作台，磨头机构包括驱动轮、张紧机构、接触轮、支撑架、导向轮、砂带和驱动电机。力控系统包括压力表、气缸和六维力传感器。工作时，将待加工件固定在工作台，驱动电机带动驱动轮转动，激光器Ⅰ的激光光束与砂带协同加工。激光位移传感器监测加工表面尺寸并发送至PC端，六维力传感器监测三向力并发送至PC端，PC端通过调控气缸上的进气阀和节流阀来控制压力，调节磨削力。本发明装置解决了当前接触轮易产生变形导致实际磨削量不易控制以及其对工件的磨削深度以及砂带的使用寿命有所影响等问题。