力位控制示教执行方法

授权

摘要

本发明涉及一种力位控制示教执行方法，包括示教方法和示教执行方法，所述示教方法包括以下步骤：（a）开始示教，程序记录力传感器初始状态的受力数据以及记录模组初始状态的位置数据；（b）示教员拖动模组运动进行示教，程序记录力传感器运动过程的受力变化数据以及记录模组运动过程的位置变化数据；（c）示教员选择是否结束示教，若示教员选择“否”，程序返回步骤（b）并重复步骤（b）操作，若示教员选择“是”，程序执行步骤（d）；（d）结束示教，程序记录传感器结束状态的受力数据以及记录模具结束状态的位置数据并结束示教；本发明数据通过示教执行方法进行重放转换成可执行的机器人程序，操作十分简单。

基本信息

专利标题：

力位控制示教执行方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110660312A

申请号：

CN201910872143.4

公开（公告）日：

2020-01-07

申请日：

2019-09-16

授权号：

CN110660312B

授权日：

2022-06-03

发明人：

黄安杰

申请人：

佛山市增广智能科技有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区大良新滘居委会拓展路22号二层之一（住所申报）

代理机构：

佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

卢志文

优先权：

CN201910872143.4

主分类号：

G09B25/02

IPC分类号：

G09B25/02