本实用新型公开了一种超声引导穿刺装置，涉及穿刺装置技术领域，具体为一种超声引导穿刺装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧固定安装有连接柱，所述连接柱的一侧固定安装有支撑座，所述支撑座的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有旋转架，所述旋转架的顶部转动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定安装有旋钮。该超声引导穿刺装置,通过第一伺服电机、旋转架、旋转轴、旋钮和旋转环的配合设置，在使用的过程中可以方便调节角度，更加准确的达到患者病出的位置，提高穿刺的准确性，从而起到了调节效果好的作用，并且达到了结构简单的目的。