本实用新型涉及一种针尖角度调节机构及针具上料装置。针尖角度调节机构包括用于带动针具上件的载针单元、能够在针具上件到位时连接针具的调节单元，以及能够在针具上件到位时获取针具的刃口朝向角度的检测单元；载针单元设有水平延伸且用于配合针具周向外壁的载针槽，载针单元通过载针槽水平承载针具；调节单元能够连接并带动针具上远离针尖的一端，绕针具轴线转动过预设角度，预设角度为标准刃口角度和刃口朝向角度的差值，以使针具转动后的刃口朝向角度与标准刃口角度一致。本实用新型不会对针具刃口造成损伤，针尖能够保持其成型后的理想形状，可以提高针具装配后成品的合格率；载针槽水平承载针具，有利于保持针具稳定，针具不易掉落或滑移。